Le moteur pas à pas et le pilote intégrés, également appelés "servomoteur pas à pas intégré", est une structure légère qui intègre les fonctions de "moteur pas à pas + pilote pas à pas".
Composition structurelle du servomoteur pas à pas intégré :
Le système d'asservissement pas à pas intégré se compose d'un moteur pas à pas, d'un système de rétroaction (en option), d'un amplificateur d'entraînement, d'un contrôleur de mouvement et d'autres sous-systèmes.Si l'ordinateur hôte de l'utilisateur (PC, PLC, etc.) est comparé au patron de l'entreprise, le contrôleur de mouvement est l'exécutif, l'amplificateur d'entraînement est le mécanicien et le moteur pas à pas est la machine-outil.Le patron coordonne la coopération entre plusieurs cadres par le biais d'un certain mode/protocole de communication (téléphone, télégramme, e-mail, etc.).Le plus grand avantage des moteurs pas à pas est qu'ils sont précis et puissants.
Aavantages de servomoteur pas à pas intégré :
Petite taille, performances à coût élevé, faible taux d'échec, pas besoin de faire correspondre le moteur et le contrôleur d'entraînement, plusieurs méthodes de contrôle (impulsion et bus CAN en option), facile à utiliser, conception et maintenance pratiques du système et réduction considérable du temps de développement du produit.
Sélection du moteur pas à pas:
Le moteur pas à pas convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire.Dans la plage de puissance nominale, le moteur ne dépend que de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion et n'est pas affecté par le changement de charge.De plus, le moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une petite erreur cumulative, ce qui facilite l'utilisation d'un moteur pas à pas pour faire fonctionner le contrôle dans les domaines de la vitesse et de la position.Il existe trois types de moteurs pas à pas, et le moteur pas à pas hybride est principalement largement utilisé à l'heure actuelle.
Remarques sur la sélection :
1) Angle de pas : L'angle de rotation du moteur lorsqu'une impulsion de pas est reçue.L'angle de pas réel est lié au nombre de subdivisions du conducteur.Généralement, la précision du moteur pas à pas est de 3 à 5 % de l'angle de pas et ne s'accumule pas.
2) Nombre de phases : Le nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur.Le nombre de phases est différent et l'angle de pas est différent.Si vous utilisez un pilote de subdivision, le 'nombre de phases' n'a aucune signification.Comme l'angle de pas peut être modifié en modifiant la subdivision.
3) Couple de maintien : également appelé couple statique maximum.Il fait référence au couple requis par la force externe pour forcer le rotor à tourner lorsque la vitesse est nulle sous le courant nominal.Le couple de maintien est indépendant de la tension d'entraînement et de la puissance d'entraînement.Le couple d'un moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien.Étant donné que le couple de sortie et la puissance du moteur pas à pas changent continuellement avec l'augmentation de la vitesse, le couple de maintien est l'un des paramètres les plus importants pour mesurer un moteur pas à pas.
Bien que le couple de maintien soit proportionnel au nombre d'ampères-tours de l'excitation électromagnétique, il est lié à l'entrefer entre stator et rotor.Cependant, il n'est pas conseillé de réduire excessivement l'entrefer et d'augmenter l'ampère-tour d'excitation pour augmenter le couple statique, ce qui provoquera de la chaleur et du bruit mécanique du moteur.Sélection et détermination du couple de maintien : le couple dynamique du moteur pas à pas est difficile à déterminer immédiatement, et le couple statique du moteur est souvent déterminé en premier.La sélection du couple statique est basée sur la charge du moteur, et la charge peut être divisée en deux types : charge d'inertie et charge de frottement.
Une seule charge d'inertie et une seule charge de frottement n'existent pas.Les deux charges doivent être prises en compte lors d'un démarrage pas à pas (soudain) (généralement à basse vitesse), la charge d'inertie est principalement prise en compte lors d'un démarrage en accélération (pente) et la charge de frottement n'est prise en compte que lors d'un fonctionnement à vitesse constante.En général, le couple de maintien doit être compris entre 2 et 3 fois la charge de friction.Une fois le couple de maintien sélectionné, le châssis et la longueur du moteur peuvent être déterminés.
4) Courant de phase nominal : fait référence au courant de chaque phase (chaque bobine) lorsque le moteur atteint divers paramètres d'usine nominaux.Des expériences ont montré que des courants plus élevés et plus faibles peuvent amener certains indicateurs à dépasser la norme tandis que d'autres ne sont pas conformes lorsque le moteur fonctionne.
La différence entre l'intégrationpas-servomoteur et moteur pas à pas ordinaire :
Le système de contrôle de mouvement intégré intègre le contrôle de mouvement, la rétroaction de l'encodeur, l'entraînement du moteur, les E/S locales et les moteurs pas à pas.Améliorez efficacement l'efficacité du travail de l'intégration du système et réduisez le coût global du système.
Sur la base d'un concept de conception intégré, des réducteurs, des codeurs et des freins peuvent également être ajoutés dans des scénarios d'application avec d'autres exigences spécifiques.Lorsque le variateur de vitesse satisfait à l'auto-programmation, il peut même effectuer un contrôle de mouvement hors ligne sans ordinateur hôte, réalisant ainsi de véritables applications industrielles intelligentes et automatisées.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se concentre sur la recherche et le développement, la production et la vente de produits d'automatisation industrielle depuis sa création en 2013. Il s'agit d'une entreprise nationale de haute technologie avec un certain nombre de brevets de produits.Le produit ZLTECH comprend principalement un moteur de moyeu robotique, un servomoteur, un servomoteur CC basse tension, un moteur sans balai CC et une série de pilotes, un servomoteur pas à pas intégré, un moteur pas à pas numérique et une série de pilotes, un moteur numérique en boucle fermée et une série de pilotes, etc. ZLTECH s'engage à fournir à ses clients des produits rentables et des services de haute qualité.
Heure de publication : 15 novembre 2022