Robot & Agv Hub Servo Série
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Moteur de moyeu de roue ZLTECH 6.5 pouces 24-48VDC 350W pour robot
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Le servomoteur de moyeu robotique est un nouveau type de moteur de moyeu.Sa structure de base est : stator + encodeur + arbre + aimant + jante en acier + couvercle + pneu.
Le servomoteur de moyeu robotique présente des avantages évidents : petite taille, structure simple, réponse rapide de l'alimentation, faible coût, installation facile, etc. robot de manutention de charge, robot de patrouille, robot d'inspection, etc. Un tel servomoteur de moyeu de roue a une large gamme d'applications, couvrant toutes sortes d'endroits de la vie humaine.
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Pilote CC double canal ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus pour AGV
CONTOUR
ZLAC8015D est un servomoteur numérique haute performance pour servomoteur de moyeu.Il a une structure simple et une intégration élevée, et ajoute une communication de bus RS485 et CANOPEN et une fonction de contrôleur à axe unique.
CARACTÉRISTIQUES
1. Adopter la communication par bus CAN, prendre en charge les sous-protocoles CiA301 et CiA402 du protocole CANopen, peut monter jusqu'à 127 appareils.Plage de débit en bauds de communication du bus CAN de 25 à 1000 Kbps, la valeur par défaut est de 500 Kbps.
2. Adopter la communication par bus RS485, prendre en charge le protocole modbus-RTU, peut monter jusqu'à 127 appareils.Plage de débit en bauds de communication du bus RS485 9600-256000Bps, la valeur par défaut est 115200bps.
3. Prend en charge les modes de fonctionnement tels que le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple.
4. L'utilisateur peut contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur via la communication par bus et interroger l'état en temps réel du moteur.
5. Tension d'entrée : 24V-48VDC.
6. 2 ports d'entrée de signal isolés, programmables, implémentent les fonctions du conducteur telles que l'activation, l'arrêt de démarrage, l'arrêt d'urgence et la limite.
7. Avec fonction de protection telle que surtension, surintensité.
