Pilote CC double canal ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus pour AGV

Brève description:

CONTOUR

ZLAC8015D est un servomoteur numérique haute performance pour servomoteur de moyeu.Il a une structure simple et une intégration élevée, et ajoute une communication de bus RS485 et CANOPEN et une fonction de contrôleur à axe unique.

CARACTÉRISTIQUES

1. Adopter la communication par bus CAN, prendre en charge les sous-protocoles CiA301 et CiA402 du protocole CANopen, peut monter jusqu'à 127 appareils.Plage de débit en bauds de communication du bus CAN de 25 à 1000 Kbps, la valeur par défaut est de 500 Kbps.

2. Adopter la communication par bus RS485, prendre en charge le protocole modbus-RTU, peut monter jusqu'à 127 appareils.Plage de débit en bauds de communication du bus RS485 9600-256000Bps, la valeur par défaut est 115200bps.

3. Prend en charge les modes de fonctionnement tels que le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple.

4. L'utilisateur peut contrôler le démarrage et l'arrêt du moteur via la communication par bus et interroger l'état en temps réel du moteur.

5. Tension d'entrée : 24V-48VDC.

6. 2 ports d'entrée de signal isolés, programmables, implémentent les fonctions du conducteur telles que l'activation, l'arrêt de démarrage, l'arrêt d'urgence et la limite.

7. Avec fonction de protection telle que surtension, surintensité.

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Les détails du produit

Étiquettes de produit

Application industrielle

Le nom du servomoteur de moyeu vient du servomoteur, le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour entraîner l'objet de contrôle.Servomoteur de roue servomoteur avec le même principe, appartient au moteur synchrone à aimant permanent, mais la différence est que le servomoteur pour le moteur du rotor interne, le moyeu de roue pour le servomoteur du moteur à rotor externe, les encodeurs de haute précision et l'installation, font le servomoteur du moyeu avec un couple élevé, un moment d'inertie, un faible bruit, une haute précision, etc., peut être directement mis le rotor extérieur du pneu correspondant et le servomoteur de moyeu de roue est conçu pour entraîner la roue directement, ce qui peut remplacer le schéma traditionnel original de "servomoteur + réducteur + roue".

Les produits de la série Shenzhen Zhongling Technology Robot Hub Servo Motor sont largement utilisés dans divers robots intelligents, tels que les robots de livraison sans pilote, les robots de livraison de nourriture, les robots de nettoyage, les robots de désinfection, les robots d'inspection, les robots agricoles, les châssis de robot, les AGV à charge légère, etc.

Paramètres

NOM DU PRODUIT
N/P	ZLAC8015D
TENSION DE SERVICE(V)	24-48
COURANT DE SORTIE(A)	NOMINAL 15A, MAX 30A
MÉTHODE DE COMMUNICATION	CANOPEN、RS485
DIMENSION(mm)	1509731
SERVO MOTEUR MOYEU ADAPTE	SERVOMOTEUR HUB AVEC PUISSANCE MOINS DE 400W