ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie moteur pas à pas en boucle fermée pour bras de robot

Brève description:

Avantages des moteurs pas à pas en boucle fermée

Avec l'augmentation du couple de sortie, la vitesse des deux diminue de manière non linéaire, mais la commande en boucle fermée améliore les caractéristiques de fréquence de couple.
Sous contrôle en boucle fermée, la courbe puissance de sortie/couple est améliorée car, en boucle fermée, la conversion de l'excitation du moteur est basée sur les informations de position du rotor et la valeur du courant est déterminée par la charge du moteur, de sorte que le courant peut être entièrement converti. au couple même à bas régime.
Sous le contrôle en boucle fermée, la courbe efficacité-couple est améliorée.
En utilisant le contrôle en boucle fermée, nous pouvons obtenir une vitesse de fonctionnement plus élevée, une vitesse plus stable et plus fluide que le contrôle en boucle ouverte.
En utilisant le contrôle en boucle fermée, le moteur pas à pas peut être automatiquement et efficacement accéléré et décéléré.
L'évaluation quantitative de l'amélioration de la vitesse de la commande en boucle fermée par rapport à la commande en boucle ouverte peut être effectuée en comparant le temps nécessaire pour passer un certain intervalle de trajet à l'étape IV.
Avec L'ENTRAÎNEMENT EN BOUCLE FERMÉE, L'EFFICACITÉ PEUT ÊTRE AUGMENTÉE À 7,8 fois, LA PUISSANCE de sortie peut être augmentée à 3,3 fois et la vitesse peut être augmentée à 3,6 fois.Les performances du moteur pas à pas en boucle fermée sont supérieures à celles du moteur pas à pas en boucle ouverte à tous égards.L'entraînement en boucle fermée du moteur pas à pas présente les avantages de l'entraînement en boucle ouverte du moteur pas à pas et du servomoteur CC sans balais.Par conséquent, le moteur pas à pas en boucle fermée sera largement utilisé dans les systèmes de contrôle de position avec des exigences de fiabilité élevées.

Les détails du produit

Étiquettes de produit

Paramètres

Moteur en boucle fermée	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Taille	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
angle de marche	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Précision de positionnement (sans charge)	±0,09° maximum	±0,09° maximum	±0,09° maximum	±0,09° maximum
diamètre de l'arbre(mm)	5/8	8	8	8
rallonge d'arbre(mm)	plate-forme (0.5*15)	plate-forme (0.5*15)	plate-forme (0.5*15)	plate-forme (0.5*15)
longueur de l'arbre(mm)	24	21	21	30
Couple nominal(Nm)	0,48	1.2	2	2
Courant de phase(A)	2	4	5	5
Résistance de phase(Ω)	1,35	0,44	0,4	0,38
Inductance de phase (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Inertie du rotor (g.cm)	77	280	150	480
Encodeur	Optique 1000 fils	Optique 1000 fils	Optique 1000 fils	Optique 1000 fils
Poids (kg)	0,36	1	1	1.06
Longueur du moteur(mm)	67,6	77,8	98,8	98,3

Dimension

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Application

Les moteurs à courant continu sans balais sont largement utilisés dans la fabrication électronique, les équipements médicaux, les équipements d'emballage, les équipements logistiques, les robots industriels, les équipements photovoltaïques et d'autres domaines de l'automatisation.

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