Méthode d'enroulement du moteur :
1. Distinguer les pôles magnétiques formés par les bobinages du stator
Selon la relation entre le nombre de pôles magnétiques du moteur et le nombre réel de pôles magnétiques dans la course de distribution d'enroulement, l'enroulement du stator peut être divisé en un type dominant et un type de pôle consécutif.
(1) Enroulement à pôle dominant : Dans l'enroulement à pôle dominant, chaque bobine (groupe) parcourt un pôle magnétique et le nombre de bobines (groupes) de l'enroulement est égal au nombre de pôles magnétiques.
Dans l'enroulement dominant, afin de maintenir les polarités N et S des pôles magnétiques éloignées l'une de l'autre, les directions du courant dans les deux bobines (groupes) adjacentes doivent être opposées, c'est-à-dire que la méthode de connexion des deux bobines (groupes ) de la cloche doit être à l'extrémité L'extrémité de queue est connectée à l'extrémité de tête, et l'extrémité de tête est connectée à l'extrémité de tête (la terminologie électrique est "queue de connexion de queue, joint de tête"), c'est-à-dire une connexion inversée en série .
(2) Enroulement de pôle consécutif : dans l'enroulement de pôle consécutif, chaque bobine (groupe) parcourt deux pôles magnétiques, et le nombre de bobines (groupes) de l'enroulement est la moitié des pôles magnétiques, car l'autre moitié des pôles magnétiques sont générées par les bobines (groupes) Les lignes de force magnétiques des pôles magnétiques itinéraire commun.
Dans l'enroulement à pôles consécutifs, les polarités des pôles magnétiques parcourus par chaque bobine (groupe) sont les mêmes, de sorte que les directions du courant dans toutes les bobines (groupes) sont les mêmes, c'est-à-dire que la méthode de connexion de deux bobines adjacentes (groupes ) doit être l'extrémité réceptrice de l'extrémité arrière (le terme électrique est "connecteur arrière"), c'est-à-dire le mode de connexion série.
2. Distinguer par la forme de l'enroulement du stator et le mode de câblage intégré
L'enroulement du stator peut être divisé en deux types : centralisé et réparti en fonction de la forme de l'enroulement de la bobine et du mode de câblage intégré.
(1) Enroulement concentré : L'enroulement concentré est généralement composé d'une seule ou de plusieurs bobines à cadre rectangulaire.Après enroulement, il est enveloppé et façonné avec du ruban abrasif, puis intégré dans le noyau de fer du pôle magnétique convexe après avoir été trempé et séché.Cet enroulement est utilisé dans la bobine d'excitation des moteurs à courant continu, des moteurs généraux et des enroulements des pôles principaux des moteurs monophasés à pôles ombrés.
(2) Enroulement distribué : Le stator du moteur à enroulement distribué n'a pas de paume polaire convexe, et chaque pôle magnétique est composé d'une ou plusieurs bobines noyées et câblées selon une certaine règle pour former un groupe de bobines.Selon les différentes formes d'arrangements de câblage embarqués, les enroulements distribués peuvent être divisés en deux types : concentriques et empilés.
(2.1) Enroulement concentrique : il s'agit de plusieurs bobines rectangulaires de différentes tailles dans le même groupe de bobines, qui sont intégrées et disposées une par une en forme de zigzag en fonction de la position du même centre.Les enroulements concentriques sont divisés en monocouche et multicouche.Généralement, les enroulements statoriques des moteurs monophasés et certains moteurs asynchrones triphasés de faible puissance adoptent cette forme.
(2.2) Enroulement laminé : toutes les bobines ont la même forme et la même taille (à l'exception des bobines simples et doubles), chaque fente est intégrée avec un côté de bobine et l'extrémité extérieure de la fente est superposée et uniformément répartie.Les enroulements laminés sont divisés en deux types : empilement monocouche et empilement double couche.L'enroulement empilé à une seule couche, ou enroulement à une seule couche, est intégré avec un seul côté de bobine dans chaque fente;l'enroulement empilé à double couche, ou enroulement à double couche, est intégré avec deux côtés de bobine (divisés en couches supérieure et inférieure) appartenant à différents groupes de bobines dans chaque fente.enroulements empilés.En raison du changement de la méthode de câblage intégré, l'enroulement empilé peut être divisé en un agencement de câblage croisé à un ou deux tours et un agencement de câblage mixte à une et deux couches.De plus, la forme intégrée à partir de l'extrémité d'enroulement est appelée enroulement de chaîne et enroulement de panier, qui sont en fait des enroulements empilés.Généralement, les enroulements statoriques des moteurs asynchrones triphasés sont pour la plupart des enroulements empilés.
3. Bobinage du rotor :
Les enroulements de rotor sont essentiellement divisés en deux types : le type à cage d'écureuil et le type à enroulement.L'adhésif structurel à cage d'écureuil est simple et ses enroulements étaient autrefois des barres de cuivre serrées.À l'heure actuelle, la plupart d'entre eux sont en fonte d'aluminium.Le rotor spécial à double cage d'écureuil comporte deux jeux de barres à cage d'écureuil.L'enroulement du rotor de type enroulement est le même que l'enroulement du stator, et il est également divisé avec un autre enroulement ondulé.La forme de l'enroulement ondulé est similaire à celle de l'enroulement empilé, mais la méthode de câblage est différente.Son original de base n'est pas la bobine entière, mais vingt bobines unitaires à un tour, qui doivent être soudées une par une pour former un groupe de bobines après avoir été intégrées.Les enroulements ondulés sont généralement utilisés dans les enroulements de rotor des gros moteurs à courant alternatif ou les enroulements d'induit des moteurs à courant continu moyens et gros.
L'influence du diamètre et du nombre de spires du bobinage sur la vitesse et le couple du moteur :
Plus le nombre de tours est grand, plus le couple est fort, mais plus la vitesse est faible.Plus le nombre de tours est petit, plus la vitesse est rapide, mais plus le couple est faible, car plus le nombre de tours est élevé, plus la force magnétique générée est importante.Bien entendu, plus le courant est important, plus le champ magnétique est important.
Formule vitesse : n=60f/P
(n=vitesse de rotation, f=fréquence du réseau, P=nombre de paires de pôles)
Formule de couple : T=9550P/n
T est le couple, unité N m, P est la puissance de sortie, unité KW, n est la vitesse du moteur, unité r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. est profondément impliquée dans le servomoteur de moyeu sans engrenage à rotor extérieur depuis de nombreuses années.Il adopte des enroulements centralisés, se réfère à différents scénarios d'application, combine de manière flexible différents tours et diamètres d'enroulement et conçoit une capacité de charge de 4 à 16 pouces.Le moteur de moyeu sans engrenage à rotor extérieur de 50 à 300 kg est largement utilisé dans divers robots à roues, en particulier dans les robots de livraison de nourriture, les robots de nettoyage, les robots de distribution de bâtiments et d'autres industries, la technologie Zhongling brille.Dans le même temps, Zhongling Technology n'a pas oublié son intention initiale et continue de développer une série plus complète de moteurs dans les roues, et améliore continuellement la conception des produits et les processus de production pour aider les robots à roues à servir les êtres humains.
Heure de publication : 05 décembre 2022