Le moteur de moyeu commun est un moteur sans balais à courant continu et la méthode de contrôle est similaire à celle du servomoteur.Mais la structure du moteur de moyeu et du servomoteur n'est pas exactement la même, ce qui rend la méthode ordinaire de sélection du servomoteur non entièrement applicable au moteur de moyeu.Voyons maintenant comment choisir le bon moteur de moyeu.
Le moteur de moyeu est nommé en fonction de sa structure et est souvent appelé moteur sans balais à rotor externe à courant continu.La différence avec le servomoteur est que la position relative du rotor et du stator est différente.Comme son nom l'indique, le rotor du moteur moyeu est situé à la périphérie du stator.Ainsi, par rapport au servomoteur, le moteur de moyeu peut générer plus de couple, ce qui détermine que la scène d'application du moteur de moyeu doit être des machines à faible vitesse et à couple élevé, telles que l'industrie de la robotique à chaud.
Lors de la conception du système d'asservissement, après avoir sélectionné le type de système d'asservissement, il est nécessaire de sélectionner l'actionneur.Pour le système d'asservissement électrique, il est nécessaire de déterminer le modèle du servomoteur en fonction de la charge du système d'asservissement.C'est le problème d'adaptation entre le servomoteur et la charge mécanique, c'est-à-dire la conception de la méthode d'alimentation du système d'asservissement.L'adaptation du servomoteur et de la charge mécanique se réfère principalement à l'adaptation de l'inertie, de la capacité et de la vitesse.Cependant, dans la sélection des moyeux d'asservissement, la signification de la puissance est affaiblie.Les indicateurs les plus importants sont le couple et la vitesse, différentes charges et différentes applications du servomoteur de moyeu.Comment choisir le couple et la vitesse ?
1. Le poids du moteur du moyeu
Généralement, les robots de service seront sélectionnés au poids.Le poids se réfère ici au poids total du robot de service (poids propre du robot + poids de la charge).Généralement, il faut s'assurer du poids total avant de faire une sélection.Le poids du moteur est déterminé, essentiellement des paramètres conventionnels tels que le couple sont déterminés.Parce que le poids limite le poids des composants magnétiques internes, ce qui affecte le couple du moteur.
2.Capacité de surcharge
L'angle d'escalade et la capacité à franchir les obstacles sont également un indicateur important pour la sélection des robots de service.Lors de la montée, il y aura une composante gravitationnelle (Gcosθ) qui oblige le robot de service à surmonter le travail, et il doit produire un couple plus important ;de la même manière, un angle d'inclinaison se formera également lors de l'ascension d'une crête.Il doit également surmonter la gravité pour effectuer le travail, de sorte que la capacité de surcharge (c'est-à-dire le couple maximal) affectera considérablement la capacité à gravir la crête.
3. Vitesse nominale
L'importance de mettre l'accent sur le paramètre de vitesse nominale ici est qu'il est différent des scénarios d'utilisation des moteurs conventionnels.Par exemple, le système d'asservissement utilise souvent moteur + réducteur pour obtenir un couple plus important.Cependant, le couple du moteur du moyeu lui-même est important, donc l'utilisation du couple correspondant lorsqu'il dépasse sa vitesse nominale entraînera une perte plus importante, entraînant une surchauffe ou même des dommages au moteur, il est donc nécessaire de faire attention à sa vitesse nominale.Habituellement contrôlé dans les 1,5 fois sa capacité à obtenir les meilleurs résultats.
Depuis sa création, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. se concentre sur la R&D, la production et l'optimisation des performances des moteurs de moyeu, offrant aux clients des produits et des solutions de première classe avec les valeurs de concentration, d'innovation, de moralité et de pragmatisme.
Heure de publication : 02 novembre 2022