Encodeur ZLTECH Nema23 Moteur pas à pas intégré CANopen

Brève description:

Le moteur pas à pas intégré conventionnel nécessite beaucoup de câblage pour relier le pilote et le contrôleur.Le dernier moteur pas à pas intégré de Zhongling Technology avec contrôle de bus CANopen résout le problème de câblage du moteur pas à pas intégré conventionnel.Le ZLIM57C est un servomoteur pas à pas numérique biphasé avec pilote intégré numérique haute performance.Le système a une structure simple et une intégration élevée, et ajoute des fonctions de communication par bus et de contrôleur à axe unique.La communication par bus adopte l'interface de bus CAN et prend en charge les sous-protocoles CiA301 et CiA402 du protocole CANopen.

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Caractéristique moteur intégrée

1. Le câblage est simplifié.

Contrôle de communication de bus CANopen, plusieurs moteurs peuvent être connectés via un port de communication de bus, et les pilotes doivent uniquement être connectés les uns aux autres pour réduire la charge de travail de câblage.

2. La vitesse de communication est rapide.

Le mode de communication série à double ligne est adopté.Le support de communication peut être une paire torsadée, un câble coaxial ou une fibre optique, et le débit de communication peut atteindre 1 Mo/s.

3. Haute précision de transmission, haute fiabilité et capacité anti-interférence plus forte.

La structure de trame courte est adoptée.Le nombre d'octets effectifs dans chaque trame est de 8. Les 8 octets n'occuperont pas le bus trop longtemps, assurant ainsi la communication en temps réel.La probabilité d'interférence est plus faible et le temps de retransmission est plus court.

4. Faible coût et haute applicabilité.

Le module CANOPEN à faible coût peut être vu presque sur les puces populaires d'aujourd'hui.La plupart des microcontrôleurs prennent en charge les périphériques CAN, qui sont également connus comme le module de bus de terrain le plus courant en Europe et dans d'autres pays.

5. Les mécanismes de gestion et de détection des erreurs sont fiables.

En cas d'erreur grave, le nœud a pour fonction de sortir automatiquement du bus.Une fois que les informations envoyées sont endommagées, elles peuvent être automatiquement retransmises.L'inspection CRC est adoptée et la fonction de traitement des erreurs correspondante est fournie pour assurer la fiabilité de la communication des données.

Paramètres

Longueur totale du moteur(mm)	99,1	120.1
PEUT OUVRIR	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Arbre	Arbre unique	Arbre unique
Taille	Nema23	Nema23
angle de marche	1,8°	1,8°
Tension d'entrée (VCC)	18-28	18-28
Pic de courant de sortie(A)	3	3
Fréquence du signal de pas (Hz)	200k	200k
Courant d'entrée du signal de contrôle (mA)	10	10
Protection contre les surtensions (VDC)	55	55
Tension du signal d'entrée (VDC)	5	5
diamètre de l'arbre(mm)	8	8
longueur de l'arbre(mm)	20.6	20.6
Couple de maintien(Nm)	0,9	2
Vitesse (RPM)	2000	2000
Encodeur	/	/
Résistance d'isolement (MΩ)	100	100
Température de service(℃)	0~50	0~50
Max.humidité ambiante	90 % HR	90 % HR
Température de stockage(℃)	-10 ~ 70	-10 ~ 70
Vibration	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Poids(g)	1130	1130
Longueur du moteur(mm)	78,5	99,5
Longueur totale du moteur(mm)	99,1	120.1
Encodeur	/	/