Des produits

  • ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000 tr/min DC moteur brushless pour machine de gravure

    ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000 tr/min DC moteur brushless pour machine de gravure

    Un moteur BLDC avec trois bobines sur le stator aura six fils électriques (deux à chaque bobine) s'étendant de ces bobines.Dans la plupart des implémentations, trois de ces fils seront connectés en interne, les trois fils restants s'étendant du corps du moteur (contrairement aux deux fils s'étendant du moteur à balais décrit précédemment).Le câblage dans le boîtier du moteur BLDC est plus compliqué que la simple connexion des bornes positive et négative de la cellule de puissance.

    Les avantages du moteur BLDC :

    1. Efficacité.Comme ces moteurs peuvent contrôler en continu à la force de rotation maximale (couple).Les moteurs à balais, en revanche, n'atteignent le couple maximal qu'à certains points de la rotation.Pour qu'un moteur à balais délivre le même couple qu'un modèle sans balais, il faudrait utiliser des aimants plus gros.C'est pourquoi même les petits moteurs BLDC peuvent fournir une puissance considérable.

    2. Contrôlabilité.Les moteurs BLDC peuvent être contrôlés, à l'aide de mécanismes de rétroaction, pour fournir précisément le couple et la vitesse de rotation souhaités.Le contrôle de précision réduit à son tour la consommation d'énergie et la génération de chaleur et, dans les cas où les moteurs sont alimentés par batterie, prolonge la durée de vie de la batterie.

    3. Les moteurs BLDC offrent également une grande durabilité et une faible génération de bruit électrique, grâce à l'absence de balais.Avec les moteurs à balais, les balais et le collecteur s'usent à la suite d'un contact en mouvement continu et produisent également des étincelles au contact.Le bruit électrique, en particulier, est le résultat des fortes étincelles qui ont tendance à se produire dans les zones où les balais passent au-dessus des interstices du collecteur.C'est pourquoi les moteurs BLDC sont souvent considérés comme préférables dans les applications où il est important d'éviter le bruit électrique.

    Nous avons vu que les moteurs BLDC offrent un rendement et une contrôlabilité élevés, et qu'ils ont une longue durée de vie.Alors à quoi servent-ils ?En raison de leur efficacité et de leur longévité, ils sont largement utilisés dans les appareils fonctionnant en continu.Ils sont utilisés depuis longtemps dans les machines à laver, les climatiseurs et autres appareils électroniques grand public ;et plus récemment, ils font leur apparition dans les ventilateurs, où leur rendement élevé a contribué à une réduction significative de la consommation d'énergie.

  • ZLTECH 3 phases 60mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000 tr/min moteur BLDC pour machine d'impression

    ZLTECH 3 phases 60mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000 tr/min moteur BLDC pour machine d'impression

    Un moteur électrique à courant continu sans balais (BLDC) est un moteur électrique alimenté par une alimentation en courant continu et commuté électroniquement au lieu de brosses comme dans les moteurs à courant continu conventionnels.Les moteurs BLDC sont plus populaires que les moteurs à courant continu conventionnels de nos jours, mais le développement de ce type de moteurs n'a été possible que depuis les années 1960, lorsque l'électronique à semi-conducteurs a été développée.

    Similitudes des moteurs BLDC et DC

    Les deux types de moteurs se composent d'un stator avec des aimants permanents ou des bobines électromagnétiques à l'extérieur et d'un rotor avec des enroulements de bobine pouvant être alimentés en courant continu à l'intérieur.Lorsque le moteur est alimenté en courant continu, un champ magnétique est créé dans le stator, attirant ou repoussant les aimants du rotor.Cela fait que le rotor commence à tourner.

    Un commutateur est nécessaire pour maintenir le rotor en rotation, car le rotor s'arrêterait lorsqu'il serait aligné avec les forces magnétiques dans le stator.Le commutateur commute en permanence le courant continu à travers les enroulements et commute ainsi également le champ magnétique.De cette façon, le rotor peut continuer à tourner tant que le moteur est alimenté.

    Différences moteurs BLDC et DC

    La différence la plus importante entre un moteur BLDC et un moteur à courant continu conventionnel est le type de commutateur.Un moteur à courant continu utilise des balais de charbon à cet effet.Un inconvénient de ces brosses est qu'elles s'usent rapidement.C'est pourquoi les moteurs BLDC utilisent des capteurs - généralement des capteurs Hall - pour mesurer la position du rotor et une carte de circuit imprimé qui fonctionne comme un interrupteur.Les mesures d'entrée des capteurs sont traitées par la carte de circuit imprimé qui chronomètre avec précision le bon moment pour commuter lorsque le rotor tourne.

  • ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC moteur pour machine à graver

    ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC moteur pour machine à graver

    Régulateur PID de vitesse et de courant à double boucle

    Haute performance et petit prix

    Fréquence du hacheur 20KHZ

    Fonction de frein électrique, ce qui permet au moteur de réagir rapidement

    Le multiple de surcharge est supérieur à 2, et le couple peut toujours atteindre le maximum à basse vitesse

    Avec des fonctions d'alarme, y compris la surtension, la sous-tension, la surintensité, la surchauffe, le signal hall illégal, etc.

    Caractéristiques du moteur brushless :

    1) Le moteur est de petite taille et plus léger.Pour un moteur asynchrone, son rotor est composé d'un noyau de fer avec des dents et des rainures, et les rainures sont utilisées pour placer des enroulements d'induction pour générer du courant et du couple.Le diamètre extérieur de tous les rotors ne doit pas être trop petit.Dans le même temps, l'existence d'un collecteur mécanique limite également la réduction du diamètre extérieur, et l'enroulement d'induit du moteur sans balais se trouve sur le stator, de sorte que le diamètre extérieur du rotor peut être relativement réduit.

    2) La perte du moteur est faible, c'est parce que la brosse est annulée et que l'inversion électronique est utilisée pour remplacer l'inversion mécanique, de sorte que la perte de friction et la perte électrique du moteur sont éliminées.Dans le même temps, il n'y a pas d'enroulement magnétique sur le rotor, la perte électrique est donc éliminée et le champ magnétique ne produira pas de consommation de fer sur le rotor.

    3) Le chauffage du moteur est faible, c'est parce que la perte du moteur est faible et que l'enroulement d'induit du moteur est sur le stator, directement connecté au boîtier, de sorte que la condition de dissipation thermique est bonne, le coefficient de conduction thermique est grand.

    4) Haute efficacité.Bien que le moteur sans balais soit largement utilisé et dispose d'une large plage de puissance, l'efficacité d'application des différents produits est également différente.Dans les produits de ventilation, l'efficacité peut être améliorée de 20 à 30 %.

    5) les performances de régulation de la vitesse sont bonnes, pour le moteur sans balais à travers le potentiomètre pour ajuster la tension pour obtenir une régulation de la vitesse en continu ou en vitesse, ainsi que la régulation de la vitesse du cycle de service PWM et la régulation de la vitesse de la fréquence d'impulsion.

    6) Faible bruit, petites interférences, faible consommation d'énergie, grand couple de démarrage, pas de frottement mécanique causé par l'inversion.

    7) Haute fiabilité, longue durée de vie, éliminant le besoin de balais pour éliminer la source des défauts du moteur principal, le chauffage du moteur du commutateur électronique est réduit, la durée de vie du moteur est prolongée.

  • ZLTECH 3 phases 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM moteur brushless pour bras robotique

    ZLTECH 3 phases 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM moteur brushless pour bras robotique

    Les moteurs CC sans balais sont courants dans les applications industrielles à travers le monde.Au niveau le plus élémentaire, il existe des moteurs à balais et sans balais et des moteurs à courant continu et à courant alternatif.Les moteurs CC sans balais ne contiennent pas de balais et utilisent un courant continu.

    Ces moteurs offrent de nombreux avantages spécifiques par rapport aux autres types de moteurs électriques, mais, au-delà des bases, qu'est-ce qu'un moteur à courant continu sans balais ?Comment ça marche et à quoi ça sert ?

    Comment fonctionne un moteur à courant continu sans balais

    Il est souvent utile d'expliquer d'abord le fonctionnement d'un moteur à courant continu à balais, car ils ont été utilisés pendant un certain temps avant que les moteurs à courant continu sans balais ne soient disponibles.Un moteur à courant continu à balais a des aimants permanents à l'extérieur de sa structure, avec une armature tournante à l'intérieur.Les aimants permanents, qui sont fixes à l'extérieur, s'appellent le stator.L'armature, qui tourne et contient un électroaimant, s'appelle le rotor.

    Dans un moteur à courant continu à balais, le rotor tourne à 180 degrés lorsqu'un courant électrique est envoyé à l'induit.Pour aller plus loin, les pôles de l'électroaimant doivent basculer.Les brosses, lorsque le rotor tourne, entrent en contact avec le stator, inversant le champ magnétique et permettant au rotor de tourner sur 360 degrés.

    Un moteur à courant continu sans balais est essentiellement inversé, éliminant ainsi le besoin de balais pour inverser le champ électromagnétique.Dans les moteurs à courant continu sans balais, les aimants permanents sont sur le rotor et les électroaimants sont sur le stator.Un ordinateur charge ensuite les électroaimants dans le stator pour faire tourner le rotor sur 360 degrés.

    À quoi servent les moteurs CC sans balais ?

    Les moteurs à courant continu sans balais ont généralement un rendement de 85 à 90 %, tandis que les moteurs à balais ne sont généralement efficaces qu'à 75 à 80 %.Les balais finissent par s'user, provoquant parfois des étincelles dangereuses, limitant la durée de vie d'un moteur à balais.Les moteurs CC sans balais sont silencieux, plus légers et ont une durée de vie beaucoup plus longue.Parce que les ordinateurs contrôlent le courant électrique, les moteurs à courant continu sans balais peuvent obtenir un contrôle de mouvement beaucoup plus précis.

    En raison de tous ces avantages, les moteurs à courant continu sans balais sont souvent utilisés dans les appareils modernes où un faible bruit et une faible chaleur sont requis, en particulier dans les appareils qui fonctionnent en continu.Cela peut inclure les machines à laver, les climatiseurs et autres appareils électroniques grand public.

  • Contrôleur de pilote de moteur sans balais ZLTECH 24V-36V 5A DC Modbus RS485 pour AGV

    Contrôleur de pilote de moteur sans balais ZLTECH 24V-36V 5A DC Modbus RS485 pour AGV

    FONCTION ET UTILISATION

    1 mode de réglage de la vitesse

    Régulation de la vitesse d'entrée externe : connectez 2 bornes fixes du potentiomètre externe au port GND et au port +5 v du pilote respectivement.Connectez l'extrémité de réglage à l'extrémité SV pour utiliser le potentiomètre externe (10K ~ 50K) pour régler la vitesse, ou via d'autres unités de contrôle (telles que PLC, micro-ordinateur monopuce, etc.) entrée tension analogique à l'extrémité SV pour réaliser la régulation de la vitesse (par rapport à GND).La plage de tension d'acceptation du port SV est de DC OV à + 5 V, et la vitesse du moteur correspondante est de 0 à la vitesse nominale.

    2 Commande de marche/arrêt du moteur (EN)

    Le fonctionnement et l'arrêt du moteur peuvent être contrôlés en contrôlant l'activation et la désactivation de la borne EN par rapport à GND.Lorsque la borne est conductrice, le moteur tourne ;sinon le moteur s'arrêtera.Lorsque vous utilisez la borne marche/arrêt pour arrêter le moteur, le moteur s'arrête naturellement et sa loi de mouvement est liée à l'inertie de la charge.

    3 Commande de marche avant/arrière du moteur (F/R)

    Le sens de marche du moteur peut être contrôlé en contrôlant l'activation/la désactivation de la borne F/R et de la borne GND.Lorsque F/R et la borne GND ne sont pas conductrices, le moteur tournera dans le sens des aiguilles d'une montre (du côté de l'arbre du moteur), sinon, le moteur tournera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

    4 Échec du pilote

    Lorsqu'une surtension ou une surintensité se produit à l'intérieur du pilote, le pilote entrera dans l'état de protection et cessera automatiquement de fonctionner, le moteur s'arrêtera et le voyant bleu du pilote s'éteindra.Le pilote déclenchera l'alarme lorsque la borne d'activation est réinitialisée (c'est-à-dire que EN est déconnecté de GND) ou que l'alimentation est coupée.Lorsque ce défaut se produit, veuillez vérifier la connexion du câblage avec le moteur ou la charge du moteur.

    5 Port de communication RS485

    Le mode de communication du pilote adopte le protocole Modbus standard, conforme à la norme nationale GB/T 19582.1-2008.Utilisant une communication de liaison série à 2 fils basée sur RS485, l'interface physique utilise un port de câblage à 3 broches conventionnel (A+, GND, B-), et la connexion série est très pratique.

  • ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC contrôleur de pilote de moteur brushless pour bras de robot

    ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC contrôleur de pilote de moteur brushless pour bras de robot

    Un aperçu de la

    Le pilote est un contrôleur de vitesse en boucle fermée, adopte le dispositif d'alimentation IGBT et MOS le plus proche, utilise le signal hall du moteur sans balais à courant continu pour doubler la fréquence, puis continue le contrôle de la vitesse en boucle fermée, la liaison de contrôle est équipée d'une vitesse PID régulateur, le contrôle du système est stable et fiable, en particulier à basse vitesse peut toujours atteindre le couple maximal, plage de contrôle de vitesse de 150 ~ 20 000 tr/min.

    Les caractéristiques de

    1, vitesse PID, régulateur de courant à double boucle

    2, compatible avec hall et sans hall, réglage des paramètres, le mode non inductif ne convient que pour les occasions spéciales (le démarrage de la charge est doux)

    3. Haute performance et prix bas

    4. Fréquence du hacheur de 20KHZ

    5, la fonction de frein électrique, de sorte que la réponse du moteur rapidement

    6, le multiple de surcharge est supérieur à 2, le couple peut toujours atteindre le maximum à basse vitesse

    7, avec surtension, sous-tension, surintensité, surtempérature, fonction d'alarme de défaut illégal de signal hall

    Indicateurs électriques

    Tension d'entrée standard recommandée : 24 VDC à 48 VDC, point de protection contre les sous-tensions 9 VDC, point de protection contre les surtensions 60 VDC.

    Courant continu maximal de protection contre les surcharges d'entrée : 15 A.La valeur d'usine par défaut est 10A.

    Constante de temps d'accélération Valeur d'usine : 1 seconde Autre personnalisable

    Précautions de sécurité

    Ce produit est un équipement électrique professionnel, doit être installé, débogué, utilisé et entretenu par du personnel professionnel et technique.Une mauvaise utilisation entraînera un choc électrique, un incendie, une explosion et d'autres dangers.

    Ce produit est alimenté par une alimentation CC.Veuillez vous assurer que les bornes positives et négatives de l'alimentation sont correctes avant de mettre sous tension

    Ne branchez pas et ne retirez pas les câbles lorsqu'ils sont sous tension.Ne court-circuitez pas les câbles lors de la mise sous tension.Sinon, le produit peut être endommagé

    Si le moteur doit changer de direction pendant le fonctionnement, il doit être ralenti pour arrêter le moteur avant d'inverser

    Le conducteur n'est pas scellé.Ne mélangez pas de corps étrangers électriques ou combustibles tels que des vis et des copeaux métalliques dans le pilote.Faites attention à l'humidité et à la poussière lors du stockage et de l'utilisation du pilote

    Le pilote est un appareil de puissance.Essayez de maintenir la dissipation de la chaleur et la ventilation dans l'environnement de travail

  • Pilote de moteur sans balai non inductif ZLTECH 24V-48V DC 15A pour machine textile

    Pilote de moteur sans balai non inductif ZLTECH 24V-48V DC 15A pour machine textile

    ZLDBL5015 est un contrôleur de vitesse en boucle fermée.Il adopte le dernier dispositif d'alimentation IGBT et MOS et utilise le signal Hall du moteur CC sans balais pour effectuer la multiplication de fréquence, puis effectue un contrôle de vitesse en boucle fermée.La liaison de contrôle est équipée d'un régulateur de vitesse PID et le contrôle du système est stable et fiable.Surtout à basse vitesse, le couple maximal peut toujours être atteint et la plage de contrôle de la vitesse est de 150 à 10 000 tr/min.

    CARACTÉRISTIQUES

    ■ Régulateur PID vitesse et courant double boucle.

    ■ Hautes performances et prix bas

    ■ Fréquence du hacheur 20KHZ

    ■ Fonction de freinage électrique, faire réagir le moteur rapidement

    ■ Le multiple de surcharge est supérieur à 2 et le couple peut toujours atteindre la valeur maximale à basse vitesse

    ■ Avec surtension, sous-tension, surintensité, surchauffe, signal Hall défaillant et autres fonctions d'alarme de défaut

    ■ Compatible avec Hall et sans Hall, identification automatique, aucun mode de détection Hall ne convient aux occasions spéciales (la charge de démarrage est relativement constante et le démarrage n'est pas très fréquent, comme les ventilateurs, les pompes, le polissage et d'autres équipements,)

    PARAMÈTRES ÉLECTRIQUES

    Tension d'entrée standard : 24VDC~48VDC (10~60VDC).

    Courant maximum de sortie continue : 15 A.

    Constante de temps d'accélération Par défaut : 0,2 secondes.

    Le temps de protection contre le décrochage du moteur est de 3 secondes, d'autres peuvent être personnalisés.

    UTILISATION DES ÉTAPES

    1. Connectez correctement le câble moteur, le câble Hall et le câble d'alimentation.Un câblage incorrect peut endommager le moteur et le pilote.

    2. Lorsque vous utilisez un potentiomètre externe pour régler la vitesse, connectez le point mobile (interface centrale) du potentiomètre externe au port SV du pilote, et les 2 autres interfaces sont connectées aux ports GND et + 5V.

    3. Si un potentiomètre externe est utilisé pour la régulation de la vitesse, ajustez R-SV à la position 1.0, en même temps connectez EN à la terre, connectez le point mobile (interface centrale) du potentiomètre externe au port SV du pilote , et les deux autres aux ports GND et +5V .

    4. Allumez et faites fonctionner le moteur, le moteur est à l'état de vitesse maximale en boucle fermée à ce moment, ajustez le potentiomètre d'atténuation à la vitesse requise.

  • ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC contrôleur de pilote brushless pour machine d'impression

    ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC contrôleur de pilote brushless pour machine d'impression

    Q : Quelle est la tension d'entrée du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    A: La tension d'entrée du pilote BLDC ZLDBL5030S est de 24V-48V DC.

    Q : Quel est le courant de sortie du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    R : Le courant de sortie du pilote BLDC ZLDBL5030S est de 30 A.

    Q : Quelle est la méthode de contrôle du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    R : Protocole de communication Modbus RS485.

    Q : Quelle est la dimension du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    A : 166mm*67mm*102mm.

    Q : Quelle est la température de fonctionnement du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    R : -30°C ~+45°C.

    Q : Quelle est la température de stockage du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    R : -20°C ~+85°C.

    Q : Quelles sont les fonctions de protection du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    A: surchauffe, surtension, contrôle de sous-tension, alimentation anormale, etc.

    Lorsque le moteur est anormal pendant le fonctionnement, le tube numérique affiche Err×.

    (1) Err–01 indique que le moteur est verrouillé.

    (2) Err–02 indique une surintensité.

    (3) Err–04 indique un défaut Hall.

    (4) Err-05 indique que le moteur est bloqué et le défaut Hall est ajouté.

    (5) Err–08 indique une sous-tension d'entrée.

    (6) Err–10 signifie surtension d'entrée.

    (7) Err-20 indique une alarme de courant de crête.

    (8) Err-40 indique une alarme de température.

    Q : Quelles sont les fonctions de protection du pilote BLDC ZLDBL5030S ?

    A: surchauffe, surtension, contrôle de sous-tension, alimentation anormale, etc.

    Q : Le pilote BLDC ZLDBL5030S a-t-il MOQ ?

    R : 1 pièce/lot.

    Q : Quel est le délai de livraison ?

    A : 3-7 jours pour l'échantillon, 1 mois pour la production en série.

    Q : Qu'en est-il de la garantie ?

    R : ZLTECH offre une garantie de 12 mois puisque les clients reçoivent le produit.

    Q : Êtes-vous distributeur ou fabricant ?

    A: ZLTECH est un fabricant de servomoteurs à courant continu et de servomoteurs.

    Q : Quel est le lieu de production ?

    R : ville de Dongguan, province du Guangdong, Chine.

    Q : Votre entreprise est-elle certifiée ISO ?

    A: oui, ZLTECH a un certificat ISO.

  • ZLTECH 2 phases 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b moteur pas à pas intégré et pilote

    ZLTECH 2 phases 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b moteur pas à pas intégré et pilote

    La série de pas à pas à boucle ouverte 42 est divisée en deux types, ZLIM42-05, ZLIM42-07

    ZLTECH Nema17 0.5/0.7Nm 18V-36V Moteur servo pas à pas intégré

  • Moteur pas à pas intégré ZLTECH 57mm Nema23 avec pilote pour machine de découpe

    Moteur pas à pas intégré ZLTECH 57mm Nema23 avec pilote pour machine de découpe

    ZLIS57 est un servomoteur pas à pas hybride biphasé avec entraînement numérique intégré haute performance.Le système a une structure simple et une intégration élevée.Cette série de moteurs pas à pas en boucle fermée intégrés utilise la dernière puce DSP dédiée 32 bits pour le contrôle du moteur et utilise une technologie de contrôle de filtre numérique avancée, une technologie de suppression des vibrations de résonance et une technologie de contrôle de courant précise pour permettre au moteur pas à pas hybride biphasé d'atteindre fonctionnement précis et stable.Cette série de moteurs pas à pas en boucle fermée intégrés présente les caractéristiques d'un couple élevé, d'un faible bruit, de faibles vibrations et d'une faible chaleur, particulièrement adaptées aux équipements de traitement électronique, au traitement laser, aux équipements médicaux et aux petits équipements de commande numérique.

  • ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen moteur pas à pas intégré et pilote pour imprimante 3D

    ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen moteur pas à pas intégré et pilote pour imprimante 3D

    La série 42 pas à pas en boucle ouverte CANOPEN est divisée en deux types, ZLIM42C-05, ZLIM42C-07

    Moteur pas à pas intégré ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen

    Les performances de la série de moteurs pas à pas CANIPEN à boucle ouverte 42 sont les suivantes :

    Arbre : arbre unique

    Taille : Nema 17

    angle de pas : 1,8°

    Ebcoder : Magnétique 2500 fils

    Tension d'entrée (VCC) : 20-48

    Pic de courant de sortie (A): 1,5

    diamètre de l'arbre (mm): 5/8

    longueur de l'arbre (mm): 24

    Couple de maintien (Nm) : 0,5/0,7

    Vitesse (RPM): 2000

    Poids (g): 430g

    Longueur du moteur (mm) ; 70/82

    Longueur totale du moteur (mm): 94/106

  • Encodeur ZLTECH Nema23 Moteur pas à pas intégré CANopen

    Encodeur ZLTECH Nema23 Moteur pas à pas intégré CANopen

    Le moteur pas à pas intégré conventionnel nécessite beaucoup de câblage pour relier le pilote et le contrôleur.Le dernier moteur pas à pas intégré de Zhongling Technology avec contrôle de bus CANopen résout le problème de câblage du moteur pas à pas intégré conventionnel.Le ZLIM57C est un servomoteur pas à pas numérique biphasé avec pilote intégré numérique haute performance.Le système a une structure simple et une intégration élevée, et ajoute des fonctions de communication par bus et de contrôleur à axe unique.La communication par bus adopte l'interface de bus CAN et prend en charge les sous-protocoles CiA301 et CiA402 du protocole CANopen.